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发布时间:2019-04-12  阅读次数:1465    
       随着新一轮科技革命和产业变革席卷全球,自动驾驶成为全球高新技术产业发展的战略方向,中国以占全球小汽车销售量约30%的市场规模将成为全球自动驾驶竞争的主要战场。自动驾驶地图是当前技术条件下自动驾驶实现的重要基础。自动驾驶地图在自动驾驶的过程中,对环境感知、路径规划、行为预判、高精定位等重要环节起着关键作用,可以为车辆环境感知提供辅助,提供道路标线、交通标志等路况信息,并帮助车辆进行规划决策,优先形成驾驶策略等。目前国内开展自动驾驶地图生产和测试的企业包括四维图新、高德、百度等。与技术相比,法规和政策才是自动驾驶面临的最大挑战。原国家测绘地理信息局已经于2016年出台了《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》(国测成发〔2016〕2号),明确了自动驾驶地图数据采集、编辑和生产的资质要求,以及自动驾驶技术试验、道路测试的地图数据管理和保密要求等。但现实仍存在很多问题,企业迫切希望国家测绘地理信息主管部门尽快推动自动驾驶地图配套政策、标准的出台和调整,以适应自动驾驶市场的快速发展。为此,测绘发展研究中心调研了相关企业,对现有问题进行了梳理和分析,提出了一些建议,供参考。

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根据以上问题,关于自动驾驶地图的行业管理,有以下一些建议:

完善自动驾驶地图资质管理政策。结合自动驾驶地图的精度更高、内容更多以及全语义三维地图等特征,研究与导航电子地图制作的资质要求相比,自动驾驶地图制作还需要哪些资质要求;并相应修订《测绘资质分类标准》,在导航电子地图制作专业标准中设自动驾驶地图子项,明确自动驾驶地图资质审核的要求。自动驾驶地图服务过程中涉及自动驾驶汽车通过互联网采集、上传实时数据的问题。根据《关于加强自动驾驶地图生产测试与应用管理的通知》的规定,导航电子地图制作单位在与汽车企业合作开展自动驾驶地图的研发测试时,必须由导航电子地图制作单位单独从事所涉及的测绘活动;各单位、企业用于自动驾驶技术试验、道路测试的地图数据应当按照涉密测绘成果进行管理。因此,一要明确自动驾驶地图服务提供者(图商)必须具备互联网地图服务资质或其他相应的服务资质;二要在资质规定中明确要求图商具备必要的技术条件避免车企和车辆用户获取数据,使每辆自动驾驶汽车所获取的数据的所有权、使用权归图商所有。

推动公开地图内容表示相关问题的解决。自动驾驶地图对于精度、坡度、曲率、航向等有较高需求。现行公开地图内容表示政策对于精度、坡度、曲率、航向等的公开表示规定,源于地理信息保密的要求,而地理信息保密管理由国家测绘地理信息主管部门、军队有关部门、保密部门等共同实施。出于国家安全的需要,地理信息保密要求一直没有放开,在短期内更改地理信息保密政策及要求的难度较大。国家测绘地理信息主管部门需要加强对企业的引导,推动通过技术解决该问题的方案(例如对桥梁限高等属性隐形表达的技术手段);同时加强与相关部门的沟通,对现行公开地图内容表示政策作出相应的适度调整。

强化自动驾驶数据安全措施和政策。自动驾驶车辆实时采集、存储、上传地理信息数据,属于测绘行为,受测绘资质管理、测绘成果管理、保密管理等法律法规约束。而要求每个车辆所有者都取得测绘资质显然是不太现实的。为保障自动驾驶地理信息安全,加强用户数据的流向和利用管理,一些企业提出了“黑盒”方案。可以进一步探索在“黑盒”方案下测绘地理信息行为的主体和所产生的涉密测绘成果的管理者、责任人。探讨是否可以通过对车载“黑盒”进行审核,加强对自动驾驶地图的监管。此外,进一步细化对图商与外资合作活动的监管措施,要明确地图数据服务器设置在中国境内的管理要求。

完善地图审查制度。明确自动驾驶地图内容,即自动驾驶地图可以表示的内容、规格、精度、范围等。提前研究自动驾驶地图的定位,例如自动驾驶地图服务可能将不直接向用户展示各类高精数据,是否可以将其定义为非出版属性,简化审查流程,缩短审查时间。同时为应对自动驾驶地图实时更新的需求,进一步加强地图审查技术、方法的更新升级,提升审查效率。

加快建立和完善自动驾驶地图相关国家标准。制定和修订自动驾驶地图的技术标准、应用规范等相关标准。牵头或参与国际标准制定。

加强对自动驾驶地图的规划。制定自动驾驶地图产业发展规划,明确适应L3/L4/L5级别自动驾驶地图发展路线。


文章来源于:国家测绘地信局测绘发展研究中心 微信公众号